# 仕様 公式: [M5Stack StackChan Docs](https://docs.m5stack.com/en/StackChan) ## 製品 | 項目 | 値 | | --- | --- | | 型番 | K151 / K151-R | | 寸法 | 54.0 × 70.5 × 61.5 mm | | 重量 | 187.2 g | ## SoC / メモリ | 項目 | 値 | | --- | --- | | ベース基板 | M5Stack CoreS3 | | SoC | ESP32-S3 (Xtensa LX7 デュアルコア, 240 MHz) | | Flash | 16 MB | | PSRAM | 8 MB | ## 通信 - Wi-Fi: 802.11 b/g/n (2.4 GHz) - Bluetooth: BLE 5 - 赤外線 (IR 送受信対応) ## ディスプレイ・入出力 - LCD: 2.0" IPS 320×240 - タッチ: 静電容量式 - カメラ: 0.3 MP (CoreS3 内蔵) - マイク: デュアル PDM - スピーカー: 内蔵 - LED: 12× RGB - NFC モジュール搭載 ## センサー - 9 軸 IMU - 近接センサー - 環境光センサー ## サーボ | 軸 | 可動範囲 | 備考 | | --- | --- | --- | | <span class="cascade axis-x"></span> パン (水平) | 360° | 連続回転可 | | <span class="cascade axis-y"></span> チルト (垂直) | 90° | 推奨 5-85° ([[safety|注意事項]]) | ## 電源 - バッテリー: 550 mAh リチウムイオン - 充電: USB-C (CoreS3 経由) ## 拡張 - Grove ポート × 3 (A/B/C) - microSD スロット - LEGO 互換マウント ## 関連 - [[pinmap|ピンマップ]] - [[schematics|回路図・データシート]] - [[safety|注意事項]] - [[stack-chan|MOC]]