# ピンマップ CoreS3 のピンが Stack-chan のサブ基板を介してサーボ・IR・拡張ポートに割り当てられています。 正確な番号は公式 docs の PinMap セクション (改訂が入りうるため) を参照してください。 公式 PinMap: [M5Stack StackChan Docs](https://docs.m5stack.com/en/StackChan) ## 主な割り当て | 機能 | 接続 | | --- | --- | | サーボ TX/RX | CoreS3 GPIO 経由でサブ基板の UART に接続 | | IR 送受信 | サブ基板上の IR モジュール | | I2C (内蔵デバイス) | CoreS3 標準 I2C バス | | IO Expander | PY32L020、I2C アドレス **0x6F** (デフォルト) | ## I2C デバイスアドレス | デバイス | アドレス | | --- | --- | | IO Expander (PY32L020) | 0x6F | | (その他は datasheet 参照) | | ## 拡張ポート - **Port A** — I2C (SDA/SCL) ※既定の I2C ペリフェラル増設用 - **Port B** — GPIO/ADC/DAC ※センサや簡易出力向け - **Port C** — UART (TX/RX) ※シリアル通信向け > [!info] 補足 > 各ポートの具体的な GPIO 番号は公式 PinMap の最新版で確認するのが確実です。 ## 関連 - [[specs|仕様]] - [[schematics|回路図・データシート]] - [[stack-chan|MOC]]